汽车激光雷达数据处理

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美团申请激光雷达数据处理方法及装置专利,提高了确定的角点位置的...金融界2024年3月8日消息,据国家知识产权局公告,北京三快在线科技有限公司申请一项名为“激光雷达数据处理方法及装置“,公开号CN117665740A,申请日期为2022年8月。专利摘要显示,本申请公开了激光雷达数据处理方法及装置,属于计算机视觉技术领域。方法包括:通过目标传感...

＋０＋ 航拍无人机 篇一:大疆无人机M350RTK搭载激光雷达禅思L2+手持式...与飞行器RTK定位系统进行数据融合处理,可为禅思L2提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息。与上一代相比,新一代激光雷达量程提升30%,典型作业航高可达150米,可识别更细小的目标物、获取更精细的模型;最大支持5次回波,可穿透更加茂密的植被,采集更多地面点云信息。同时,可...

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中海达:利用无人机搭载三维激光雷达装备采集电网数据,未来将深挖高...金融界12月5日消息,中海达在互动平台表示,公司利用无人机搭载三维激光雷达装备采集和处理电网沿线数据,获取电力线、电塔及通道地物的点云数据,检测对架空输变电线路通道及其附属设施,实现危险点预警、综合工况模拟、交叉跨越分析、杆塔变形等检测,保障输电线路安全运行。...

广汽集团申请停车场悬挂障碍物的检测方法专利,实现对停车场中悬空...金融界2024年3月12日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“停车场悬挂障碍物的检测方法、系统、存储介质... 通过装载于车身的激光雷达,获取停车场环境的点云数据,并对点云数据进行筛选、平面拟合、聚类操作以及求解最小外接立方体等相应处理,获...

˙﹏˙ ...公司申请雷达和摄像头数据融合专利,能够基于雷达点云和伪激光雷达...本发明公开了一种用于处理图像数据的设备。该设备可以获得雷达点云和一帧或多帧摄像头数据;该设备可以确定一帧或多帧摄像头数据的一个或多个像素的深度估计。该设备可以使用一帧或多帧摄像头数据的一个或多个像素的深度估计生成伪激光雷达点云,其中,伪激光雷达点云包括一...

蔚来首款芯片:激光雷达主控芯片 “杨戬”量产首款自研芯片——激光雷达主控芯片“杨戬”10 月量产。“杨戬”芯片是蔚来智能硬件团队发布的第一颗自研芯片,8核64位处理器,提供了强大的计算支撑,并且加配8通道9bit的ADC,采样率高达1GHz,可高效捕获激光雷达传感器的原始数据,还将为激光雷达降低50%的功耗。通过对点云...

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蔚来发布自研激光雷达主控芯片“杨戬”,将于10月量产蔚来创始人、董事长、CEO李斌宣布了蔚来首款自研芯片,激光雷达主控芯片,并且命名为“杨戬”。据介绍, “杨戬”芯片是蔚来智能硬件团队发布的第一颗自研芯片,8核64位处理器,并且加配8通道9bit的ADC,采样率达1GHz,可高效捕获激光雷达传感器的原始数据,还将为激光雷达降低5...

东风商用车申请矿下车辆定位专利,解决定位精度低,可靠性差的技术问题该方法包括:获取矿下车辆的激光雷达点云数据,对所述激光雷达点云数据进行滤波,得到预处理数据,并将所述预处理数据与矿下地图进行匹配,得到雷达匹配结果;获取所述车辆上的惯性测量单元对应的观测信息,并对所述观测信息进行数值积分求解,得到所述惯性测量单元对应的导航参数...

长安汽车申请点云数据融合处理专利,解决点云稀疏和运算成本大的问题金融界2024年1月10日消息,据国家知识产权局公告,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种点云数据融合处理方法、装置、设备及介质”,公开号CN117372830A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种点云数据融合处理方法、装置、...

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陕汽集团取得基于激光点云的路沿识别方法及系统专利,为高精度地图...陕西汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种基于激光点云的路沿识别方法及系统“,授权公告号CN112147602B,申请日期为2019年6月。专利摘要显示,本发明公开了一种基于激光点云的路沿识别方法及系统。所述方法包括:通过对激光雷达数据分通道处理,根据不同通道连续点的空...